Click for more products.
No products were found.
ROBOTİĞE GİRİŞ - Mekanik ve Kontrol / INTRODUCTION TO ROBOTICS - Mechanics and Control
Additional 5% discount on your first purchase of 500 TL or more
Cosmedrome contracted shippings are free for purchases of 300 TL and above.
Robot mekaniği ve kontrolüne basit, sezgisel ve bütüncül bakış…
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.
Read moreShow less
Craig'in Robotiğe Giriş: Mekanik ve Kontrol kitabı, 1986'daki ilk basımından bu yana üniversite düzeyinde robotik öğretimi için tüm dünyada önde gelen ders kitaplarından biri olmuştur. Özellikle notasyonun basit olması ve farklı zorluk seviyelerine göre sınıflandırılmış bölüm sonu alıştırmaları, kitabı alanın diğer kaynaklarından farklılaştırmaktadır. Geleneksel makine mühendisliğine ilişkin teorik alt yapıyı bilgisayar bilimi ve kontrol teorisi ile harmanlayan kitap, katı cisim dönüşümleri, ileri ve ters kinematik, hızlar, statik kuvvetler ve Jakobiyen kavramı, dinamik, yörünge planlama, doğrusal ve doğrusal olmayan kontrol, kuvvet kontrol yöntemleri, mekanik tasarım, robotik programlama gibi konuları kapsamaktadır.
Dördüncü basımın özelliği, mekanik manipülasyon bilim ve mühendisliğini bir uygulama ve teori dengesi ile sunmasıdır. Bu noktada kitap, okuyuculara robot mekaniğini kontrol teorisi ve bilgisayar bilimi konuları ile sentezleyerek ve bilgiyi basit ve sezgisel bir yolla problemlerin hesaplamalı yönlerine vurgu yaparak aktarmaktadır.
NK-9786254177583
Data sheet
- Writer
- John J. Craig
- Publication Year
- Ağustos, 2022
- Number of pages
- 456
- Number of Prints
- 4. Basımdan Çeviri
- Dimensions
- 17x24
- ISBN
- 978-625-417-758-3
5 other products in the same category:
English
Türkçe
Polski